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XQ-RS416

XQ-RS416是一款16公斤數(shù)碼機器人舵機,500-2500μs轉動范圍為180°。適用于機器人及工業(yè)用途。
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1.使用環(huán)境條件 
No.
項目
參數(shù)
1-1
存儲溫度 -20~70℃
1-2
運行溫度 -15~60℃
2.測試環(huán)境
No.
項目
參數(shù)
2-1
溫度 25±5℃
2-2
濕度 65±10%
3.機械特性
No.
項目
參數(shù)
3-1
尺寸 A:40.2mm B:20.1mm C:38.8mm
3-2
重量 57.5g (2.03oz)
3-3
齒輪類型 Titanium Gear
3-6
機構極限角度 210°±5°
3-7
軸承 2 Ball bearings
3-8
出力軸 25T
3-9
擺臂 Plastic,POM
3-10
外殼 Engineering plastics & Aluminium
3-11
舵機線 300mm
3-12
馬達 Coreless motor
3-13
防水性能 Yes
4.電氣特性
No.
工作電壓
4.8 V
6.0 V
4-1*
靜態(tài)電流 6.0mA 7.5 mA
4-2*
空載速度 0.14sec/60° 0.12 sec/60°
4-3*
空載電流 130 mA 160 mA
4-4
堵轉扭矩 14.5kg.cm/201.4oz.in 15.8kg.cm/216.7oz.in
4-5
堵轉電流 2200 mA 2450 mA
5.控制特性
No.
項目
參數(shù)
5-1
控制信號 Pulse width modification
5-2
放大器類型 Digital Controller
5-3
脈沖寬度范圍 500~2500μsec
5-4
中立位置 1500 μsec
5-5
旋轉角度 180°(when 500~2500 μ sec)
5-6
死區(qū)寬度 2 μsec
5-7
旋轉方向 Counterclockwise (when 1000~2000 μsec)
5-8
堵轉保護 Yes

6.裝配圖

 

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