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XQ-RS413

XQ-RS413是一款13公斤數(shù)碼機(jī)器人舵機(jī),500-2500μs轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為180°。適用于機(jī)器人及工業(yè)用途
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1.使用環(huán)境條件 
No.
項(xiàng)目
參數(shù)
1-1
存儲(chǔ)溫度 -20~70℃
1-2
運(yùn)行溫度 -15~60℃
2.測(cè)試環(huán)境
No.
項(xiàng)目
參數(shù)
2-1
溫度 25±5℃
2-2
濕度 65±10%
3.機(jī)械特性
No.
項(xiàng)目
參數(shù)
3-1
尺寸 A:40.2mm B:20.1mm C:38.8mm
3-2
重量 57.5g (2.03oz)
3-3
齒輪類型 Titanium Gear
3-6
機(jī)構(gòu)極限角度 210°±5°
3-7
軸承 2 Ball bearings
3-8
出力軸 25T
3-9
擺臂 Plastic,POM
3-10
外殼 Engineering plastics & Aluminium
3-11
舵機(jī)線 300mm
3-12
馬達(dá) Coreless motor
3-13
防水性能 Yes
4.電氣特性
No.
工作電壓
4.8 V
6.0 V
4-1*
靜態(tài)電流 5.0mA 6.5 mA
4-2*
空載速度 0.13sec/60° 0.11 sec/60°
4-3*
空載電流 120 mA 150 mA
4-4
堵轉(zhuǎn)扭矩 12.0kg.cm/166.7oz.in 12.8kg.cm/197.2oz.in
4-5
堵轉(zhuǎn)電流 2000 mA 2300 mA
5.控制特性
No.
項(xiàng)目
參數(shù)
5-1
控制信號(hào) Pulse width modification
5-2
放大器類型 Digital Controller
5-3
脈沖寬度范圍 500~2500μsec
5-4
中立位置 1500 μsec
5-5
旋轉(zhuǎn)角度 180°(when 500~2500 μ sec)
5-6
死區(qū)寬度 2 μsec
5-7
旋轉(zhuǎn)方向 Counterclockwise (when 1000~2000 μsec)
5-8
堵轉(zhuǎn)保護(hù) Yes

6.裝配圖

 

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