1.使用環(huán)境條件
No. |
項目 |
參數(shù) |
1-1 |
存儲溫度 |
-20~70℃ |
1-2 |
運(yùn)行溫度 |
-15~60℃ |
2.測試環(huán)境
No. |
項目 |
參數(shù) |
2-1 |
溫度 |
25±5℃ |
2-2 |
濕度 |
65±10% |
3.機(jī)械特性
No. |
項目 |
參數(shù) |
3-1 |
尺寸 |
A:40.2mm B:20.1mm C:38.8mm |
3-2 |
重量 |
57.5g(2.03oz) |
3-3 |
齒輪類型 |
Titanium Gear |
3-6 |
機(jī)構(gòu)極限角度 |
210°±5° |
3-7 |
軸承 |
2 Ball bearings |
3-8 |
出力軸 |
25T |
3-9 |
擺臂 |
Plastic,POM |
3-10 |
外殼 |
Engineering plastics & Aluminium |
3-11 |
舵機(jī)線 |
300mm |
3-12 |
馬達(dá) |
Coreless motor |
3-13 |
防水性能 |
Yes |
4.電氣特性
No. |
工作電壓 |
9.6 V |
12V |
4-1* |
靜態(tài)電流 |
5.0mA |
6.0mA |
4-2* |
空載速度 |
0.13sec/60° |
0.13sec/60° |
4-3* |
空載電流 |
120 mA |
150 mA |
4-4 |
堵轉(zhuǎn)扭矩 |
14.3 kg.cm/198.6 oz.in |
20.6kg.cm/198.6 oz.in |
4-5 |
堵轉(zhuǎn)電流 |
1800 mA |
2200 mA |
5.控制特性
No. |
項目 |
參數(shù) |
5-1 |
控制信號 |
Pulse width modification |
5-2 |
放大器類型 |
Digital Controller |
5-3 |
脈沖寬度范圍 |
800~2200μsec |
5-4 |
中立位置 |
1500 μsec |
5-5 |
旋轉(zhuǎn)角度 |
110°(when 900~2100 μ sec) |
5-6 |
死區(qū)寬度 |
2 μsec |
5-7 |
旋轉(zhuǎn)方向 |
Counterclockwise (when 1000~2000 μsec) |
5-8 |
堵轉(zhuǎn)保護(hù) |
Yes |