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XQ-S4013D

XQ-S4013D 是一款使用電壓為4.8-6.0V,扭矩12-12.8kg.cm的數碼舵機,帶雙軸承,高精密金齒輪,適用于固定翼飛機、滑翔機、直升機、遙控車、遙控船、以及其他工業(yè)用途。
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1.使用環(huán)境條件 
No.
項目
參數
1-1
存儲溫度 -20-70℃
1-2
運行溫度 -15-60℃
2.測試環(huán)境
No.
項目
參數
2-1
溫度 25±5℃
2-2
濕度 65±10%
3.機械特性
No.
項目
參數
3-1
尺寸 40.2mm *20.1mm*38.8mm
3-2
重量 57.5g (2.03oz)
3-3
齒輪類型 Titanium Gear
3-6
機構極限角度 210°
3-7
軸承 2 Ball bearings
3-8
出力軸 25T
3-9
擺臂 Plastic,POM
3-10
外殼 Engineering plastics & Aluminium
3-11
舵機線 300mm
3-12
馬達 Coreless motor
3-13
防水性能 Yes
4.電氣特性
No.
工作電壓
4.8 V
6.0 V
4-1*
靜態(tài)電流 5 mA 6.5 mA
4-2*
空載速度 0.13sec/60° 0.11 sec/60°
4-3*
空載電流 120 mA 140 mA
4-4
堵轉扭矩 12.0 kg.cm / 166.7 oz.in 12.8 kg.cm / 197.2 oz.in
4-5
堵轉電流 2000mA 2200 mA
5.控制特性
No.
項目
參數
5-1
控制信號 Pulse width modification
5-2
放大器類型 Digital Controller
5-3
脈沖寬度范圍 800~2200μsec
5-4
中立位置 1500 μsec
5-5
旋轉角度 110°(when 900~2100 μ sec)
5-6
死區(qū)寬度 2 μsec
5-7
旋轉方向 Counterclockwise (when 1000~2000 μsec)
5-8
堵轉保護 Yes

6.裝配


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